Zespół naukowców z Florida Atlantic University (FAU) i US Naval Research zbudował robotyczne meduzy z użyciem technologii druku 3D, które pewnego dnia mogą być wykorzystywane do śledzenia i monitorowania zagrożonych raf koralowych w oceanach świata.
Robotyczne meduzy są wzorowane na prawdziwych meduzach księżycowych i mogą pływać przez otwory węższe niż ich ciała, bez ryzyka kolizji i uszkodzeń. Dr Erik Engeberg, z Florida Atlantic University, powiedział, że badanie i monitorowanie wrażliwych środowisk, takich jak rafy koralowe, zawsze stanowiło wyzwanie dla badaczy morskich. Miękka robotyka ma ogromny potencjał, aby im pomóc.
Zobacz także: MIT drukuje 3D SoFi, robotyczną rybę do podwodnej obserwacji
Zobacz także: Konstrukcja tych robotycznych ryb pomoże naukowcom w podwodnych eksploracjach
„Miękkie roboty wzorowane na rybach i innych zwierzętach morskich zyskały popularność w środowisku badawczym w ciągu ostatnich kilku lat. Meduzy są doskonałymi kandydatami, ponieważ są bardzo wydajnymi pływakami. ”
Roboty napędzane są przez macki hydrauliczne za pomocą układu napędzanego dwiema pompami wirnikowymi. Pompy wirnikowe wykorzystują siłę odśrodkową do przyspieszania płynu na zewnątrz.
„W przyszłości planujemy włączyć czujniki środowiskowe, takie jak sonar do algorytmu sterowania robota, wraz z algorytmem nawigacyjnym. To pozwoli robotycznej meduzie znaleźć luki i ustalić, czy może przepłynąć przez nie”.- powiedział dr Engeberg
Robotyczna meduza zasilana jest ośmioma hydraulicznymi mackami z krzemu. Woda z otaczającego środowiska jest używana do nadmuchania silikonowych macek w celu wytworzenia stylu pływackiego. Gdy pompy są wyłączone, naturalna elastyczność macek wypycha wodę z powrotem. Powoduje to delikatny wzrost i spadek, dający ruch.
Źródło: 3ders.org
