Łazik marsjański studentów AGH. Czy poleci na Marsa?

Łazik marsjański studentów AGH. Czy poleci na Marsa?

Na przełomie roku 2015/2016 założono sekcję łazika marsjańskiego w kole naukowym
AGH Space Systems. Pierwszymi założeniami były zbudowanie naszego pierwszego łazika marsjańskiego oraz udział w zawodach ERC (European Rover Challange) organizowanych w Rzeszowie.

Na początku projektu utworzono i podzielono się na 2 podzespoły tj. mechaników i elektroników
( z mojej strony opiszę to od strony mechanicznej). Nasz łazik otrzymał nazwę Phobos. W pierwszej kolejności  należało przyjąć założenia projektowe, w tym wielkość łazika, rodzaj kół, rodzaj
materiału z jakiego można wykonać poszczególne podzespoły. Od strony mechanicznej łazik
składał się z kilku modułów: spawanej ramy aluminiowej, zawieszenia rocker-bogie, przeniesienia
napędu na koło, manipulatora. Do tego wszystkiego dochodziły różne osłony i obudowy na
elementy elektroniki.

Zobacz również: Polski pomysł na kolonizację Marsa

lecimy-na-marsa-z-drukarka-3d-lazik-foto

Projektowanie zaczęliśmy od modelowania w programie CAD SolidWorks 2015. Licencja
otrzymaliśmy od naszego sponsora – firmy DPS. Po zamodelowaniu wszystkich elementów i
stworzeniu modelu CAD przeszliśmy do szukania firm, które wykonają dla nas operacje toczenia,
frezowania, cięcia laserowego oraz druku 3D.

Zobacz również:  SFERO, czyli marsjańskie M4 z drukarki 3D

lecimy-na-marsa-z-drukarka-3d-lazik-foto2

W naszym przypadku potrzebowaliśmy około 140 elementów drukowanych. Okazało się, że
chwytak jest za ciężki i potrzeba zniwelowania masy tak, więc przeprojektowano starą wersję i
nową w całości wydrukowano z PLA, ABS i gumy. Żadna ekipa na zawodach nie posiadała
gumowych końcówek chwytnych. Ponadto zaprojektowano prowadnice pod kamery aby móc
swobodnie ustalać je w dowolnej pozycji, maszt na kamery, obudowy na elektronikę, akumulatory.

Zobacz równierz:

lecimy-na-marsa-z-drukarka-3d-ramie

Do tego celu wykorzystaliśmy technologię druku 3D, gdyż szybko i bez zbędnych form możemy
wydrukować wszystkie potrzebne elementy. Głównym wymaganiami, jakie stawialiśmy wydrukom
to rodzaj materiału, w tym przypadku wykorzystano PLA, ABS i gumę wraz z wypełnieniem.

lecimy-na-marsa-z-drukarka-3d-kreator

Jako, że odbyłem staż w firmie ATMAT i 3D Kreator, udało mi się nawiązać z wymienionymi firmami
współpracę na zasadzie sponsoringu. Wszystkie elementy zostały wykonane z pożądaną przez nas
jakością oraz zachowaniem tolerancji wymiarów. Do naszych wykonawców wysyłaliśmy pliki stl,
gdzie z nich następnie powstawały g-code’y, które trafiały na drukarki 3D.

Praca została podzielona na 2 firmy ze względu na dużą ilość elementów w krótkim czasie. Ponadto element taki jak
prowadnica na kamery, musiał być wykonany przez firmę ATMAT, gdyż jego szerokość liczyła 300 mm.

lecimy-na-marsa-z-drukarka-3d-jedzie

Na zakończenie pragnę podziękować z całego serca wyżej wymienionym firmom. Bez ich zaangażowania nasz
łazik z pewnością nie prezentowałby się tak wspaniale.

A oto drożyna odpowiedzialna za to zamieszanie:

Robert Betka, Patryk Jarosz, Łukasz Jeleń, Krzysztof Lam, Bartosz Moczała, Filip Oleszek, Piwowarczyk Wiktor, Michał Soida, Przemysław Walczyk, Bartosz Widera, Robert Widlak, Jakub Żak, Andrzej Zakręcki, Adam Zięba, Błażej Zieliński, Bartosz Postulka, Bartłomiej Rochecki

Łazik marsjański studentów AGH. Czy poleci na Marsa? 3D Kreator ATMAT Koło naukowe kosmos Mars PLA

Autor: Andrzej Zakręcki




Loading...